1、原创诗歌：致青山-大连瑞翔机电设备有限公司
1、原创诗歌：致青山作者：国红那天我删除了你，一串少女的足印，也锁进了记忆。曾以为翻过雪山，我们就会相遇，在一片花香鸟语。刘冠廷终于到了山顶，你早已不见踪迹，剩下我自言自语。晴空下万里无云，你还是躲进了，我前世的梦里。更高的山在前面，无心攀岩，也许，下山更需要勇气。偶尔还看日记，听听那时的歌曲，只是不再想你。暗恋终究不是，一份真正的爱情，尽管有太多期许。雪后你注定缺席，我完整的花期，那是下一个春季。

2、行业快讯：全球最小机械臂“蜘蛛手”问世,准到毫厘间，快到看不见铁血东北军!
原创2018-01-29堂博士机器人大讲堂
前些天我们介绍过身手敏捷的“蜘蛛精”机器人HEXA，
而今天的主角，
是拥有出色的运动速度和精确度的，
“蜘蛛手”机器人——milliDelta，
它是有史以来体积最小、移动速度最快、移动精度最准确的机器人之一，
是delta机器人的一个极端案例，
尺寸规格只有15x15x20毫米。

Delta机器人具有的极强的速度和灵活性，
使它们可以在装配线得到广泛运用，
然而这种工作往往需要很大的空间。
（delta机器人分拣饼干视频）
世界上第一台delta机器人服务于巧克力工厂，
用于将果仁糖放入包装中。
与关节中拥有舵机的普通机器人不同，
delta机器人由一个中心基站控制。
机械臂排列成三角形构造，每只手臂可以非常轻，
不需要非常大的力就可以驱动。


并且，delta机器人的动作一般由压电执行器控制，
而非传统的电动舵机。
施加电压时，压电材料会出现膨胀或收缩现象。
就如milliDelta的手臂，
一侧带正电，另一侧带负电。
电流流过时，
机械臂因一侧膨胀、另一侧收缩而出现弯曲。

milliDelta是由哈佛大学Wyss生物创新工程研究所
和John A. Paulson工程与应用科学学院（SEAS）的Robert Wood团队开发的，
研究人员Hayley McClintock说，
现存的delta机器人动作频率大多在10赫兹 (次/秒) 以内，
而milliDelta可达75赫兹，
是其他delta机器人的15-25倍。
来看1赫兹下milliDelta的垂直运动
▼

35赫兹下的垂直运动
▼

milliDelta能像其他delta机器人一样，
完成拾取装贴工作，
只不过可以在更小的空间内，
执行对精确度要求更高的任务。
1赫兹下milliDelta的圆周运动
▼

75赫兹下的圆周运动
▼

它的机身由一个复合层压结构和多个柔性接头制成，
重量非常轻，
能够在小至7立方毫米的空间内运行，
且能将精准度控制在5微米。
1赫兹下的H型轨道运动，
精确又快速
▼

1赫兹下的五角星型轨道运动，
快看不清了
▼

20赫兹下的五角星型轨道运动，
瞬间凌乱
▼


MilliDelta还用到了一种叫做弹出式微机电系统(MEMS)的制造技术，
这个技术是哈佛Wyssyan研究所的研究小组在2011年开发的，
用于微型机器人的扁平制造技术，
在过去的几年时间里，研究人员也曾将这种想法付诸行动，
我们之前介绍过的敏捷的蜜蜂机器人Robobee
也用到过这种技术。

MilliDelta这个小小的机械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各种应用，
比如挑选和包装微小物体，
像实验室里的电子部件、电池，
或充当显微外科手术的“稳定手”，
完成制造和医药领域的一系列微操作任务。

据悉，在眼科手术中，
也可以将milliDelta安装在手术工具末端，
用于抵消医务人员手部颤动，
就像为帕金森氏症患者提供帮助的可自我稳定的汤匙。
目前，MilliDelta已经完成了它的第一个手术，
参与了一个治疗人类首部震颤的设备测试。
相关研究报告已经发表在《Science Robotics》。

3、工业机器人培训微课堂：
第六十四讲：最全面的工业机器人分析：工业机器人维护、特点、优势、组成结构、技术原理及种类
2018-01-29意匠说机器人
导语
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
今天为大家介绍一下工业机器人维护、特点、优势、组成结构、技术原理及种类。

一、工业机器人维护维护六项
操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；
机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；
机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；
关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；
当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；
作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
二、工业机器人的特点
可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分；
拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力；
通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
工业机器技术涉及的学科相当广泛手嶌葵怎么读，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关，因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
三、工业机器人的优势
技术先进
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
技术升级
工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
应用领域广泛
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
技术综合性强
工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

四、工业机器人的组成结构
1
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。
动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
2
工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
3
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型；点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
6
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
五、工业机器人的技术原理
01
开放性模块化的控制系统体系结构
采用分布式CPU计算机结构。分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
02
模块化层次化的控制器软件系统
软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。
整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
03
机器人的故障诊断与安全维护技术
通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
04
网络化机器人控制器技术
当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

六、工业机器人的种类介绍
移动机器人（AGV）
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）白晓菁，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主，弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人，随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
结语
以上是为大家介绍的工业机器人维护、特点、优势、组成结构、技术原理及种类。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。
4、中国?大连2018春季人才招聘暨大中专毕业生就业洽谈会举行
2018-03-11大连人社12333
“中国?大连2018春季人才招聘暨大中专毕业生就业洽谈会”（以下简称春招会）于3月10日在大连世界博览广场一层隆重举行。
作为第十六届大连市创业就业博览会的重要组成部分，本次春招会充分发挥人力资源市场配置人力资源的主渠道作用，为广大高校毕业生和各类专业技术人才提供更多的就业机会，为社会各类用人单位选才用才搭建一个综合性的人力资源交流平台。
当日，大会共吸引6.5万名求职者入场洽谈，与用人单位达成初步意向1.8万人次。
参会单位踊跃，
制造、IT和批发零售业企业
成为用人主体
新春伊始，正是众多企业全面招揽人才的高峰期，也是应届高校毕业生求职和人才流动的高峰期。因此，春招会历来被看作是全年招聘的风向标和人才聚集的盛会仙侣传奇。截至目前，本次大会共有506家单位参会，提供职位需求2.3万个，与去年情况相比基本持平。
参会单位涉及制造业、IT业、批发零售业、金融、商务服务、教育、建筑业、住宿餐饮和居民服务等相关行业。岗位需求涉及IT类、销售类、生产加工类、教育法律类、服务类、行政管理类、财会金融类、农林渔牧类、建筑类、物流仓储类、医药化工类、媒体广告类等相关领域。
品牌效应明显，
区域影响力更加广泛
作为我市2018年第一次大型人才招聘活动，在参会单位中， 既有Intel、IBM、埃森哲、简柏特、富达国际、维布络、松下、益德穿梭等著名外商投资企业参会，也有恒力石化、亿达信息、东软集团、腾讯、大商、福佳、华信计算机等国内知名企业加盟宋依佳，部分优质创新创业型企业及北京、上海、深圳、杭州等外地企业主动参会，展现出本次洽谈会巨大的影响力。
作为全球体育用品行业领军企业的阿迪达斯，本次招聘的岗位包括应付/应收/总账流程组长（英语/日语/韩语）、采购高级/初级流程专员（英语）和高级财务经理（英语）等。世界500强思科技术服务（大连）有限公司此次招聘的岗位包括日语网络工程师、英语网络工程师、项目专员、项目经理、数据分析师等人才岗位。中国水产行业领军者之一、国家级电商示范企业亚洲渔港本次大会提出的人才岗位需求有实施工程师、运营主管、产品运营专员、PHP开发工程师、市场文案策划、产品研发等。

邀请外地生源
求职毕业生
免费住宿
为缓解就业结构性矛盾，大力促进高校毕业生就业，此次春招会特为参加大会的外地生源求职毕业生免费提供住宿，降低外地毕业生来连求职成本，吸引外地高校毕业生来连就业创业。2015-2018年度全日制统招本科及以上外地毕业生3月9日、10日两日免费住宿；居住在普兰店区、瓦房店市、庄河市、长海县、花园口区的毕业生3月9日当日免费住宿。
大连军分区再次参会，
鼓励大学生参军入伍
为切实落实《关于进一步引导和鼓励高校毕业生到基层工作的意见》（中办发〔2016〕79号）中提出的“鼓励和吸引更多优秀高校毕业生到军营建功立业”，大会主办方再次给予大连军分区在春招会搭建展位大力支持，市征兵办工作人员现场组织开展征兵宣传、政策解答、兵役登记等工作，鼓励大学生参军入伍。
市征兵办相关负责人表示，借助春招会这一有利平台，将高学历青年和应届毕业生作为征集重点开展征兵宣传，取得了积极成效。下一步我市还将进一步做好高校预征工作，严格落实大学生入伍优先报名应征、优先体检政考、优先审批定兵、优先兵员去向的“四优先”要求。
突出社会化公共服务，
会务组织工作
更具专业化特点
大会组委会在大会筹备期间通过大连市人力资源和社会保障局网站、中国?大连人力资源市场网、全国部分城市人才网和高校校园网等网络发布相关信息，同时通过报纸、广播、电视、大连市人力资源市场微信微博等多媒体平台进行广泛宣传，以吸纳更多用人单位和求职者参会。同时为便于求职人员及时找到对口专业岗位，提高洽谈效率，大会组委会还广泛汇集参会企业的招聘信息，精心设计印刷5万份会刊手册，大会当天在洽谈会现场为求职人员免费派发大会会刊手册，同时为求职者提供纸质简历登记服务。
不少求职者提前登录中国?大连人力资源市场网（www.dl-hr.com）或通过大连市人力资源市场新浪官方微博和大连人力资源市场微信平台，访问大会专属页面，在线注册简历，预约申请岗位，提前掌握了解参会单位和招聘岗位详情，有针对性地与招聘企业洽谈和投递简历，最大限度提升应聘效果。
5、养生保健：吃什么东西补铁？
补铁首先要了解原理，人体铁成分有“血红素铁”与“非血红素铁”之分。两种铁的吸收率有所不同——“血红素铁”是10%--20%、“非血红素铁”是1%--5%左右。只有了解了这两者的差异才能更快更好的补铁。

血红素铁
动物的肉类和血液、鱼虾贝类中提取的铁成分含量最丰富，也最容易让人体吸收，是人体最重要的铁质来源，每周最好都吃上几次以上肉类和鱼虾贝类食品。
1、肉类：牛肉洋芋擦擦，猪肉，羊肉，动物肝脏和血液(牛，猪，鸡，鸭)。
2、鱼虾贝类：金枪鱼，赤贝，杂鱼干，虾夷盘扇贝，花蛤，鳗鱼。
非血红素铁
这是从以菠菜、黑木耳、海带为首的植物、海草中提取的铁成分。只吃这类食物的话铁成分不好吸收，和肉类海鲜等富含血红素铁的食物一起吃有助于铁的吸收。
1、果蔬类：菠菜，芹菜，黑木耳，海带，大豆、洋李，樱桃，泥猴桃私语书。
2、其他食品：蛋黄、腐竹，大豆，黑芝麻，香菇，螺旋藻。

并且补铁的水果有：
1、菠萝
菠萝营养丰富，含多种维生素，其中维生素C含量最高，钙、铁、磷等含量也很丰富，中医认为，菠萝性味甘平，具有健胃消食、补脾止泻、清胃解渴等功效。
2、樱桃
研究发现，樱桃含铁量高，是优质的补铁水果。樱桃中富含铁和维生素A，常吃樱桃可以预防缺铁性贫血。樱桃还有养颜驻容之效，可以使皮肤红润嫩白，去皱消斑。
3、火龙果
火龙果中含铁元素量比一般水果要高，是孕妇补铁的水果佳品。孕妇缺铁，可以多吃一些火龙果来补血补铁，特别是铁质摄入不足而患上的贫血女性。