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*使用须知：手中持有电子或纸质“惠民券”的市民需要到金石文化博览广场游客服务中心一次性购买一种或多种优惠票，购票后“惠民券”回收作废。每人限使用一张。
*咨询电话：0411-87900700
金石文化博览广场游客服务中心具体位置：

惠民券领取地点
大商新玛特超市（开发区店、金石滩店、三十里铺堡店、民主店、体育场店）收银台处

免费门票领取地点
大商新玛特超市（开发区店、金石滩店、三十里铺堡店、民主店、体育场店）顾客服务台

2、行业分析：国内外工业机器人控制器知名品牌分析
2018-01-10机器人大讲堂
控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。
工业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。
作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左右。在巨大的需求刺激以及国家政策的支持下，中国工业机器人产业也得到了长足的发展，根据相关统计资料显示，2017年1-11月，中国工业机器人累计产量11.817万台，跟去年同比增长68.8%，是增长最快的产品之一。
在此背景之下，工业机器人控制器也实现了爆发式增长。据预测，2017年机器人控制器市场规模达8.78亿元。控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。

工业机器人控制器研究现状
随着微电子技术的快速发展，微处理器的性能越来越高，价格越来越便宜。高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的工业机器人控制器成为可能。
为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些工业机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了工业机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。
目前国际上还没有专用于工业机器人系统中的伺服通信总线，在实际应用过程中，通常根据系统需求，把常用的一些总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于工业机器人系统中。
在控制器体系结构方面，蕾妮斯梅其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式工业机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是工业机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
由于硬件大多都是外购，工业机器人供应商几乎都能买到相同的硬件，而软件往往就成为了工业机器人控制器的核心，大部分工业机器人供应商都有自己独立的开发环境和工业机器人编程语言，很多大学在工业机器人开发环境(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作，提供了很多开放源码，可在部分工业机器人硬件结构下进行集成和控制操作，目前已在实验室环境下进行了许多相关实验。
随着工业机器人控制技术的发展，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发“具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器”是当前工业机器人控制器的一个发展方向。
下面我们来看看国内外各大工业机器人控制器品牌的现状。
ABB

IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
KUKA

KRC4是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的所有安全控制（Safety Control）、工业机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺过程控制（Process Control）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
KEBA

KEBA并不是工业机器人生产商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够实现多自由度工业机器人的控制，该控制系统中通过VxWorks平台或者Windows+RTX实时扩展平台保证软件运行环境的实时性，通过运动规划和运动控制单元可以实现对总线式伺服驱动器的控制，从而达到对工业机器人的精确控制。
KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括KeMotion控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台（x86嵌入式微处理器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的OS是VxWorks实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运行环境。
发那科

FANUCRobotR-30iA是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的工业机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本韩志胤。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得更加简单的同时鸽子树 ，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。
安川

安川开发的是基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。
控制器内的AI可自行寻找最佳的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。在焊接之外，还考虑在涂装、加工等机械臂前端动作需要进行细微设定的用途领域应用。
浙江智昌

浙江智昌实业有限公司：由国家首批“千人计划”专家、浙江机器人产业集团董事长、宁波市智能制造产业研究院理事长甘中学发起创办，专注于智能工厂整体解决方案、机器人应用与核心零部件开发的全产业链控股型公司。作为关键技术创新成果的市场转化平台，智昌集团深谙掌握自主品牌方能抢占市场，始终致力于发展具有自主知识产权的机器人产品，打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，真正实现“智造”的民族梦。在国家首批“千人计划”特聘专家甘中学博士的带领下，智昌集团历时30个月，投入近4000万元，最终研发出了锐智智能机器人控制器并举办首次产品发布会。该产品不仅克服了国内机器人运动控制研究的瓶颈，更突破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。
新松机器人

新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。
新时达

凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近20年的研发积累，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉牛语者，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。
广州数控

在丰富的机床数控技术积累基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。
华中数控

华中数控早在1999年就开发出了华中I型机器人的控制系统，经过近20年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备较大的技术优势，CCR系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。
固高科技

固高科技从2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。
汇川技术

汇川技术凭借变频器和伺服起家，从2013年扩展到控制器领域，2014年，汇川技术推出了基于EtherCAT总线的IMC100机器人控制器和IS620N总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对的市场包括小型六轴、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。
?来源：工业机器人
3、创业投资：发明家不一定能成为企业家
将一项发明转变成一家成功企业远非许多发明家力所能及，他们越来越多求助于孵化机构培养自己的企业家才能。

更新于2018年1月10日 06:54英国《金融时报》 若纳唐?穆莱斯 报道
马特?约翰逊(Matt Johnson)是在一个企业家家庭中长大的——他的父母在丹佛创建了景观设计公司Civitas——但他从未有过自己创建一家公司的打算，直到他在位于伦敦的皇家艺术学院(Royal College of Art)攻读工业设计学士学位时发明了导电涂料。这种涂料可以用来在墙上制作工作电路。
目前，约翰逊是Bare Conductive公司的首席执行官。公司是以他发明的产品为基础成立的，有10名员工，办公室设在伦敦东部科技新创企业聚集地肖尔迪奇(Shoreditch)区的一个工作室里。在过去6年里，公司通过业余爱好者网站和诸如美国RadioShack的零售连锁店销售涂料工具包，实现收入超过250万英镑。目前，约翰逊正在为扩大公司规模，与多家富时100指数(FTSE 100)成分股公司洽商。
许多像约翰逊一样的发明家都尝试将自己的发明商业化，但做成大企业的屈指可数。更常见的情况是，许多由企业家，而不是发明家领导的公司通过其产品改变了社会。
史蒂夫?乔布斯(Steve Jobs)没有发明智能手机淘金俏冤家，比尔?盖茨(Bill Gates)也没有创造出个人电脑操作系统，但他们均依靠这些发明缔造了世界领先的企业。
三明治这种食物于十八世纪由第四代三明治伯爵(指传说中的三名治发明人约翰?孟塔古(John Montagu)——译者注)发明，并以其爵位命名，但伯爵未能将这款夹肉面包食品发扬光大。英国三明治连锁店Pret A Manger的创始人朱利安?梅特卡夫(Julian Metcalfe)和辛克莱?比彻姆(Sinclair Beecham)却利用这一发明大获成功。上个世纪八十年代，他们俩买下了伦敦北部汉普斯特德(Hampstead)一家正在清算的三明治店，并将其打造成为一家拥有近500家门店的全球连锁店，该品牌上一财年靠销售三明治和饮料实现收入7.76亿英镑。
“我很幸运，因为有父母做我的榜样，”约翰逊说。他还寻求导师的指导来助其成长为一名企业家，同时，引进其他人才来负责他力不能及的企业职能部门。
从发明家转变为企业家后，约翰逊说，他对那些具备创建企业、而非技术创新能力的人由衷的敬佩总裁的玩物。“我现在明白，并非只有发明家才有创造力，”他说，“对我而言，创建一家公司简直是在变魔术。”
对许多发明家来说，难点是将小企业做大，SETsquared的创新总监西蒙?邦德(Simon Bond)说。SETsquared是15年前由英国的5所大学发起成立的孵化器计划，目的是将学术方面的重大突破转化成大企业。
成千上万的发明家向SETsquared寻求支持。这家孵化器机构要求所有申请人参加一个为期两天的入门课程，借此来发现那些真正具备企业家潜能的发明人。课程内容是介绍如何将写在餐巾纸背面的点子付诸实施，打造一家商业企业。
对许多发明家来说，主要的障碍是控制，例如，无法决定该如何将发明商业化，或不得不与管理团队分享自己的发明等，邦德说。
那些能分享其愿景的发明家最终获得了SETsquared项目的支持，他说，他们通常在入门课程期间找到了一位导师，而导师之后也成了公司的首席执行官。他举了一个例子，SETsquared的成员企业Symetrica。这是一家安全系统供应商，其产品基于大卫?拉姆斯登(David Ramsden)在南安普敦大学(University of Southampton)研究期间发现的伽马射线技术。
在最初与SETsquared接触时，拉姆斯登设想，他的发明最有可能用于探测卫星的低水平辐射。但在与导师海德维恩?戴维斯(Heddwyn Davies)(后来成为公司的首席执行官)见面后，他意识到菁华浮梦，这项技术可用于在诸如港口等地的安检点探测“脏弹”(含有放射性物质的炸弹)，是一个潜在的商机。该公司已获私募股权公司470万美元的投资，现在已成为美国国土安全项目的供应商。
“成功的企业远非好点子那么简单，”邦德说，“将企业不断发展壮大，吸引顶级客户以外的客户群，仅靠一项发明是远远不够的。”
Entrepreneur First是一个总部在伦敦的加速器计划必益教育，它帮助科技领域的毕业生，以及那些已经在科技新创公司工作的人，发掘他们内在的、成为企业创始人的潜力。启动6年来，它为150家企业的创立提供了帮助，这些企业的总价值约10亿美元。
Entrepreneur First的首席执行官马特?克利福德(Matt Clifford)说，在这些企业创始人中，没人会将自己定义为发明家，尽管他们中多数人都有工程专业背景。
“发明本身成为创建企业关键的情况很少见，至少科技公司是如此，”他说，“我们寻找的是拥有更宏大的愿景、思维更加开放、不局限于产品的最初想法的人。”
译者/何黎
4、养生保健：记住三点睡个好觉





一项调研显示，成年人一年内的失眠患病率高达57%。一方面，不少人饱受失眠的痛苦；另一方面，不少人却经常熬夜、通宵达旦，肆意浪费着宝贵的睡眠时间。
广州市第一人民医院南沙医院中医科副主任中医师唐梁介绍，睡眠的重要性大体上有以下几方面：消除疲劳，恢复体力；保护大脑，恢复精力；增强免疫力，康复机体；促进生长发育；延缓衰老，促进长寿；保护人的心理健康；有利于皮肤美容。
记住三点睡个好觉
但如何保持良好的睡眠，这里面却有大讲究。
1。睡眠卧向
所谓卧向，是指睡眠时头足的方向位置。
唐梁说，尽量避免北首而卧。《千金要方·道林养性》提出：“头勿北卧，及墙北亦勿安床”。《老老恒言·安寝》也指出：“首勿北卧，谓避地气”，古代养生家在这一点上基本一致。认为北方主冬主寒，恐北首而卧阴寒之气直伤人体元阳，损害元神之府。
2。睡眠时间
春夏宜晚睡早起（每天大约需睡5~7个小时），秋季宜早睡早起（每天大约需睡7~8个小时），进入冬季后，宜早睡晚起（每天大约需睡8~9个小时）。
阳光充足的日子一般人睡眠时间短醉红颜dj，气候恶劣的天气里一般人的睡眠时间长陈国君。无论是“夜猫子型”的人，还是“早睡晚起型”的人，都应该找准自己的生物钟。按时作息，可提高睡眠休息的效率。
传统养生认为，要睡子午觉，即子（夜间11时到凌晨1时）、午（白天11时到13时）两个时辰人体需要适当休息。中医认为，子午之时纸杯娃娃，阴阳交接，极盛及衰，体内气血阴阳极不平衡，必欲静卧，以候气复。
现代研究也发现，夜间0时至4时，机体各器官功率降至最低；中午12时至1时，是人体交感神经最疲劳的时间，因此子午睡眠的质量和效率都好，符合养生道理。
3。睡觉姿势
身睡如弓效果好，向右侧卧负担轻。专家认为，不宜俯卧或把头埋在被子里睡觉，特别是老年人，仰卧、俯卧、左侧卧均不适宜，以右侧卧最好。研究表明，“睡如弓”能够恰到好处地减小地心对人体的作用力。
由于人体的心脏多在身体左侧，向右侧卧可以减轻心脏承受的压力，有利于胃排空，同时双手避免放在胸部心脏附近，避免因为噩梦而惊醒。
对女性来说，侧卧较仰卧和俯卧好。俯卧可使颜面皮肤血液循环受影响，致皱纹增加。仰卧对妇女盆腔血液循环不利，易致各种月经病。孕妇宜取左侧卧，尤其是进入中、晚期妊娠的人。
4。睡眠环境
卧室不要过大，面积小于20平方米。卧室要光线宜暗，保持安静，尽量不要开灯睡觉。卧室避免放置过多的电器，以确保人脑休息中不受太多干扰。此外，也不要佩戴项链、手镯、戒指、手表、假牙、手机等物品睡觉。
小贴士：睡眠十忌
我国古人把睡眠经验总结为“睡眠十忌”：一忌仰卧；二忌忧虑；三忌睡前恼怒；四忌睡前进食；五忌睡卧言语；六忌睡卧对灯光；七忌睡时张口；八忌夜卧覆首；九忌卧处当风；十忌睡卧对炉火。（全媒体记者伍仞 通讯员黄月星）
标签:睡觉养生

5、每期好产品推荐：瑞典艾驱特气液增压泵
高压泵种类齐全，满足客户在工业生产过程中的各种动力需求。高压气动泵主要用于阀件、管件等的静态和爆破测试，或为一些液压工具、液压设备提供动力。高压手动泵主要为一些液压工具如：千斤顶、液压螺栓拉伸器、液压螺母等无其它动力源的现场提供方便的动力。高压电动泵主要为一些需要超高压且流量大的场合提供动力源。如：机车车辆厂、船厂

如果您需要详细的资料和案例视频介绍，
可以联系热线：１３９４０９３２３６０，
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我司从２０１4年起，作为瑞典艾驱特扣压设备、胶管总成和气液增压泵等产品的代理商，与其在化工、电力和自动化等行业合作。
——大连瑞翔机电设备有限公司